主要用于中枢神经损伤后期康复的患者，帮助瘫痪患者进行步态训练。患者神经损伤后由于各种原因会出现步态异常，下肢外骨骼机器人通过独创的机械设计方式，固定患者下肢，带动患者进行正确姿势的步行。它模拟最佳的仿人康复训练步态，带动患者实际行走，通过不断模拟和重复，帮助患者形成固定的正确的步行模式。它是许多患者能够独立行走的绝佳助手。