促进患者肩、肘、腕的功能康复。以人体工程学为基础设计，结合软件，带动患者上肢以被动—助力—主动的方式进行具有目标导向的循序渐进式康复训练。将上肢视为一个整体，提高肩、肘、腕运动的配合能力，加快上肢功能恢复。提供三个运动平面，保证建立正确的运动模式，提供避免诱发痉挛的有效运动方式。