该机器人旨在强化脑卒中患者肩、肘关节周围的肌肉力量，同时改善认知功能障碍。“等速训练”模式可以自动引导肌力差患者移动患侧上肢，维持合理的关节活动范围，防止关节粘连；“抗阻训练”、“等长训练”模式可以训练患者偏瘫肢体力量。除此之外，认知训练模式也可以有效帮助患者改善脑卒中后注意力低下、失认和单侧忽略等症状，做到运动功能与认知功能同步提升。