MJS的主体是一个模仿上肢结构的机械臂，具有与人体上肢肩、肘、腕相同的三个活动关节，患者可以对其中任意一个关节的肌肉进行单独训练。此设备对患者的运动能力有一定要求，独有的气压系统可以精确调节训练时的负荷，根据患者状况增加或减少阻力，对于脑卒中后期望增加上肢肌肉力量的患者来说是一个合适的选择。